Faustino Cuamba nasceu em 1948 em Nhamua, Inhambane, filho de pescador, de quem herdou a arte e o ofício
Seus pais eram Cuamba e Guiumbe. Os avós paternos eram Guirengane e Cahomo, e maternos Malembane e Sembe.
Baptizado aos 13 anos, no dia 19 de Março de 1961, e confirmado em Inhambane por D. Custódio Alvim Pereira, bispo auxiliar de Lourenço Marques, no dia 28 de Agosto de 1962, arquidiocese a que pertencia ainda a actual diocese de Inhambane.
Contraiu matrimónio com Cecília Jamisse Bande em 5 de Abril de 1970. Foi responsável político da juventude do bairro e era crente assíduo da comunidade. Em 1977 era responsável e catequista da comunidade de Conguiana, pertencente à Paróquia de Nossa Senhora da Conceição de Inhambane. Em 1978, frequentou no Guiúa o curso para catequistas, de 45 dias.
Devido às perseguições sofridas pelo regime de inspiração marxista, resolveu abandonar o cargo de responsável político da Juventude para se dedicar à comunidade. Em 1986, agregou as comunidades de Conguiana, Josina, Tecuane e Ilha. A sua dedicação e carisma motivaram a sua escolha para o curso de formação anual de catequistas. Ciente do perigo que corria, aceitou a escolha e partiu para o Guiúa.
Faustino foi metralhado no ataque ao Centro Catequético, no dia seguinte à sua chegada. Tendo ficado gravemente ferido, acabou por morrer.